Madrid oculto es el resultado de la investigación de algunas de las facetas más fascinantes y pintorescas de la capital. Son historias que permanecen ocultas en las calles, escondidas en los cafés o tapadas por nuevos edificios de la ciudad. Historias que, sin previo conocimiento del lugar, no se pueden apreciar. Esto es lo que los autores consideran el lado oculto de Madrid. Es por ello una guía, porque nos va llevando y descubriendo todo tipo de intrigas por Sol, Santa Ana, la plaza Mayor, el Palacio Real, Gran Vía, Cibeles, el Retiro y también anécdotas relativas a los toros, a la visión de Madrid en el cine y a la situación de la capital durante la dictadura de Franco. Pero también es una novela porque nos mantiene enganchados con datos desconocidos para la mayoría, datos que además nos acercan un poco más a la ciudad.